O primeiro campeonato municipal de Travesseiro foi realizado em 1993, antes as equipes do novo município disputavam o amador de Arroio do Meio. O Cairú continua como maior detentor de títulos do municipal, obteve uma boa vantagem nos primeiros anos com um tricampeonato, mas depois foi alcançado pelo Travesseirense que foi pentacampeão, porém voltou a ficar na frente em 2008. O campeonato tinha uma boa sequência até 2005, após houveram vários anos onde não foi disputada a competição, é o caso de 2006, 2009, 2010, 2013, 2014 e 2015. O Travesseirense é o maior finalista, esteve em 12 finais das 17 disputadas até hoje.